Getal & Ruimte (12e editie) - vwo wiskunde B

'Parameterkrommen'.

vwo wiskunde B	10.5 Vectoren bij snelheid en versnelling
Parameterkrommen (7)	opgave 1 De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen \(\begin{cases}x(t) = 2 t^{2} - 6 t \\ y(t) = 1\frac{1}{3} t^{3} - 3 t\end{cases}\) Zie de figuur hieronder. 3p Bereken de coördinaten van de snijpunten van de baan met de \(x \text{-}\)as. SnijpuntenXas 00qo - Parameterkrommen - basis - 0ms ○ Snijpunt met de \(x \text{-}\)as betekent \(y(t) = 0 \text{,}\) dit geeft \(1\frac{1}{3} t^{3} - 3 t = 0\) 1p ○ [Oplossen geeft] \(t (\frac{4}{3} t^{2} - 3) = 0\) \(t = 0 ∨ \frac{4}{3} t^{2} - 3 = 0\) \(t = 0 ∨ 4 t^{2} - 9 = 0\) \(t = 0 ∨ 4 t^{2} = 9\) \(t = 0 ∨ t^{2} = 2\frac{1}{4}\) \(t = 0 ∨ t = -1\frac{1}{2} ∨ t = 1\frac{1}{2}\) 1p ○ [De snijpunten met de \(x \text{-}\)as zijn dan] \(t = 0\) geeft \(x(0) = 0 \text{,}\) dus \((0 , 0)\) \(t = -1\frac{1}{2}\) geeft \(x(-1\frac{1}{2}) = 3\frac{1}{2} \text{,}\) dus \((3\frac{1}{2} , 0)\) \(t = 1\frac{1}{2}\) geeft \(x(1\frac{1}{2}) = -4\frac{1}{2} \text{,}\) dus \((-4\frac{1}{2} , 0)\) 1p opgave 2 De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen \(\begin{cases}x(t) = 3 t^{2} + 6 t \\ y(t) = 2 t^{3} - 14 t\end{cases}\) Zie de figuur hieronder. 3p Toon aan dat de baan zichzelf snijdt in het punt \((9 , -12) \text{.}\) ZelfsnijpuntAantonen 00qp - Parameterkrommen - basis - 0ms ○ [Oplossen van \(x(t) = 9\) geeft] \(3 t^{2} + 6 t = 9\) \(3 t^{2} + 6 t - 9 = 0\) \(t^{2} + 2 t - 3 = 0\) \((t + 3) (t - 1) = 0\) \(t = -3 ∨ t = 1\) 1p ○ \(y(-3) = -12 \text{,}\) dus \(t = -3\) geeft het punt \((9 , -12) \text{.}\) 1p ○ \(y(1) = -12 \text{,}\) dus \(t = 1\) geeft ook het punt \((9 , -12) \text{,}\) dus de baan snijdt zichzelf in dat punt. 1p opgave 3 De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen \(\begin{cases}x(t) = \frac{1}{2} t^{2} - t \\ y(t) = -t^{3} + 3 t\end{cases}\) Zie de figuur hieronder. 3p Bereken de coördinaten van de punt(en) van de baan waarin de raaklijn evenwijdig is met de \(y \text{-}\)as. EvenwijdigMetAs (1) 00qq - Parameterkrommen - basis - 1ms ○ \(x'(t) = t - 1\) \(y'(t) = -3 t^{2} + 3\) 1p ○ [Evenwijdig met de y-as, dus] \(x'(t) = 0\) \(t - 1 = 0\) \(t = 1\) 1p ○ \(y'(1) = 0 \text{,}\) dus voor \(t = 1\) heeft de baan een keerpunt in het punt \((-\frac{1}{2} , 2) \text{.}\) In de figuur is te zien dat de baan in het keerpunt niet evenwijdig is met de \(y \text{-}\)as. 1p opgave 4 De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen \(\begin{cases}x(t) = 2\frac{1}{2} t^{2} + 5 t \\ y(t) = -2 t^{3} + 14 t\end{cases}\) Zie de figuur hieronder. De baan snijdt zichzelf voor \(t = -3\) en voor \(t = 1\) in het punt \((7\frac{1}{2} , 12) \text{.}\) 5p Bereken de hoek \(\varphi \) waaronder de baan zichzelf snijdt. Geef je antwoord in graden en rond af op één decimaal. HoekInZelfsnijpunt 00qr - Parameterkrommen - basis - 0ms ○ \(x'(t) = 5 t + 5\) \(y'(t) = -6 t^{2} + 14\) 1p ○ \(\overrightarrow{v} (-3) = \begin{pmatrix}x'(-3) \\ y'(-3)\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-10 \\ -40\end{pmatrix}\) 1p ○ \(\overrightarrow{v} (1) = \begin{pmatrix}x'(1) \\ y'(1)\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}10 \\ 8\end{pmatrix}\) 1p ○ \(\cos(\varphi ) = {\begin{vmatrix}\begin{pmatrix}-10 \\ -40\end{pmatrix} ⋅ \begin{pmatrix}10 \\ 8\end{pmatrix}\end{vmatrix} \over \begin{vmatrix}\begin{pmatrix}-10 \\ -40\end{pmatrix}\end{vmatrix} ⋅ \begin{vmatrix}\begin{pmatrix}10 \\ 8\end{pmatrix}\end{vmatrix}} = {420 \over \sqrt{1\,700} ⋅ \sqrt{164}}\) 1p ○ \(\varphi = \cos^{-1}({420 \over \sqrt{1\,700} ⋅ \sqrt{164}}) ≈ 37{,}3\degree\) 1p opgave 5 De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen \(\begin{cases}x(t) = -t^{2} - 4 t \\ y(t) = \frac{2}{3} t^{3} - 6 t\end{cases}\) Zie de figuur hieronder. 3p Bereken de coördinaten van de snijpunten van de baan met de \(y \text{-}\)as. SnijpuntenYas 00qs - Parameterkrommen - basis - 0ms ○ Snijpunt met de \(y \text{-}\)as betekent \(x(t) = 0 \text{,}\) dit geeft \(-t^{2} - 4 t = 0\) 1p ○ [Oplossen geeft] \(t^{2} + 4 t = 0\) \(t (t + 4) = 0\) \(t = 0 ∨ t = -4\) 1p ○ [De snijpunten met de \(y \text{-}\)as zijn dan] \(t = 0\) geeft \(y(0) = 0 \text{,}\) dus \((0 , 0)\) \(t = -4\) geeft \(y(-4) = -18\frac{2}{3} \text{,}\) dus \((0 , -18\frac{2}{3})\) 1p opgave 6 De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen \(\begin{cases}x(t) = -1\frac{3}{4} t^{2} - 7 t \\ y(t) = \frac{1}{3} t^{3} - 4 t\end{cases}\) Zie de figuur hieronder. 4p Bereken de coördinaten van de punt(en) van de baan waarin de raaklijn evenwijdig is met de \(x \text{-}\)as. EvenwijdigMetAs (2) 00qt - Parameterkrommen - basis - 0ms ○ \(x'(t) = -3\frac{1}{2} t - 7\) \(y'(t) = t^{2} - 4\) 1p ○ [Evenwijdig met de x-as, dus] \(y'(t) = 0\) \(t^{2} - 4 = 0\) \(t^{2} = 4\) \(t = -2 ∨ t = 2\) 1p ○ \(x'(-2) = 0 \text{,}\) dus voor \(t = -2\) heeft de baan een keerpunt in het punt \((7 , 5\frac{1}{3}) \text{.}\) In de figuur is te zien dat de baan in het keerpunt niet evenwijdig is met de \(x \text{-}\)as. 1p ○ \(x'(2) = -14 ≠ 0 \text{,}\) dus voor \(t = 2\) is de baan evenwijdig aan de \(x \text{-}\)as in het punt \((-21 , -5\frac{1}{3}) \text{.}\) 1p opgave 7 De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen \(\begin{cases}x(t) = 2 t^{2} - 6 t \\ y(t) = -2 t^{3} + 6 t\end{cases}\) Zie de figuur hieronder. 5p Stel een vergelijking op van de lijn \(l\) die de baan raakt in het punt met \(t = -2 \text{.}\) RaaklijnOpstellen 00qu - Parameterkrommen - basis - 0ms ○ \(x'(t) = 4 t - 6\) \(y'(t) = -6 t^{2} + 6\) 1p ○ \(t = -2\) geeft het punt \((20 , 4) \text{.}\) 1p ○ [Voor de richtingsvector van \(l\) geldt] \(\overrightarrow{r}_{l} = \overrightarrow{v} (-2) = \begin{pmatrix}x'(-2) \\ y'(-2)\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-14 \\ -18\end{pmatrix} \text{.}\) 1p ○ [Hieruit volgt] \(\overrightarrow{n}_{l} = \begin{pmatrix}18 \\ -14\end{pmatrix} \text{,}\) dus \(l{:}\,18 x - 14 y = c \text{.}\) 1p ○ \(\begin{rcases}l{:}\,18 x - 14 y = c \\ \text{door } (20 , 4)\end{rcases} \begin{matrix}c = 18 ⋅ 20 - 14 ⋅ 4 = 304\end{matrix}\) Dus een vergelijking van de raaklijn is \(l{:}\,14 x - 18 y = 304 \text{.}\) 1p

10.5 Vectoren bij snelheid en versnelling

Parameterkrommen (7)

opgave 1

De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen
\(\begin{cases}x(t) = 2 t^{2} - 6 t \\ y(t) = 1\frac{1}{3} t^{3} - 3 t\end{cases}\)
Zie de figuur hieronder.

Bereken de coördinaten van de snijpunten van de baan met de \(x \text{-}\)as.

SnijpuntenXas

00qo - Parameterkrommen - basis - 0ms

○

Snijpunt met de \(x \text{-}\)as betekent \(y(t) = 0 \text{,}\) dit geeft
\(1\frac{1}{3} t^{3} - 3 t = 0\)

○

[Oplossen geeft]
\(t (\frac{4}{3} t^{2} - 3) = 0\)
\(t = 0 ∨ \frac{4}{3} t^{2} - 3 = 0\)
\(t = 0 ∨ 4 t^{2} - 9 = 0\)
\(t = 0 ∨ 4 t^{2} = 9\)
\(t = 0 ∨ t^{2} = 2\frac{1}{4}\)
\(t = 0 ∨ t = -1\frac{1}{2} ∨ t = 1\frac{1}{2}\)

○

[De snijpunten met de \(x \text{-}\)as zijn dan]
\(t = 0\) geeft \(x(0) = 0 \text{,}\) dus \((0 , 0)\)
\(t = -1\frac{1}{2}\) geeft \(x(-1\frac{1}{2}) = 3\frac{1}{2} \text{,}\) dus \((3\frac{1}{2} , 0)\)
\(t = 1\frac{1}{2}\) geeft \(x(1\frac{1}{2}) = -4\frac{1}{2} \text{,}\) dus \((-4\frac{1}{2} , 0)\)

opgave 2

De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen
\(\begin{cases}x(t) = 3 t^{2} + 6 t \\ y(t) = 2 t^{3} - 14 t\end{cases}\)
Zie de figuur hieronder.

Toon aan dat de baan zichzelf snijdt in het punt \((9 , -12) \text{.}\)

ZelfsnijpuntAantonen

00qp - Parameterkrommen - basis - 0ms

○

[Oplossen van \(x(t) = 9\) geeft]
\(3 t^{2} + 6 t = 9\)
\(3 t^{2} + 6 t - 9 = 0\)
\(t^{2} + 2 t - 3 = 0\)
\((t + 3) (t - 1) = 0\)
\(t = -3 ∨ t = 1\)

○

\(y(-3) = -12 \text{,}\) dus \(t = -3\) geeft het punt \((9 , -12) \text{.}\)

○

\(y(1) = -12 \text{,}\) dus \(t = 1\) geeft ook het punt \((9 , -12) \text{,}\) dus de baan snijdt zichzelf in dat punt.

opgave 3

De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen
\(\begin{cases}x(t) = \frac{1}{2} t^{2} - t \\ y(t) = -t^{3} + 3 t\end{cases}\)
Zie de figuur hieronder.

Bereken de coördinaten van de punt(en) van de baan waarin de raaklijn evenwijdig is met de \(y \text{-}\)as.

EvenwijdigMetAs (1)

00qq - Parameterkrommen - basis - 1ms

○

\(x'(t) = t - 1\)
\(y'(t) = -3 t^{2} + 3\)

○

[Evenwijdig met de y-as, dus]
\(x'(t) = 0\)
\(t - 1 = 0\)
\(t = 1\)

○

\(y'(1) = 0 \text{,}\) dus voor \(t = 1\) heeft de baan een keerpunt in het punt \((-\frac{1}{2} , 2) \text{.}\) In de figuur is te zien dat de baan in het keerpunt niet evenwijdig is met de \(y \text{-}\)as.

opgave 4

De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen
\(\begin{cases}x(t) = 2\frac{1}{2} t^{2} + 5 t \\ y(t) = -2 t^{3} + 14 t\end{cases}\)
Zie de figuur hieronder.

De baan snijdt zichzelf voor \(t = -3\) en voor \(t = 1\) in het punt \((7\frac{1}{2} , 12) \text{.}\)

Bereken de hoek \(\varphi \) waaronder de baan zichzelf snijdt. Geef je antwoord in graden en rond af op één decimaal.

HoekInZelfsnijpunt

00qr - Parameterkrommen - basis - 0ms

○

\(x'(t) = 5 t + 5\)
\(y'(t) = -6 t^{2} + 14\)

○

\(\overrightarrow{v} (-3) = \begin{pmatrix}x'(-3) \\ y'(-3)\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-10 \\ -40\end{pmatrix}\)

○

\(\overrightarrow{v} (1) = \begin{pmatrix}x'(1) \\ y'(1)\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}10 \\ 8\end{pmatrix}\)

○

\(\cos(\varphi ) = {\begin{vmatrix}\begin{pmatrix}-10 \\ -40\end{pmatrix} ⋅ \begin{pmatrix}10 \\ 8\end{pmatrix}\end{vmatrix} \over \begin{vmatrix}\begin{pmatrix}-10 \\ -40\end{pmatrix}\end{vmatrix} ⋅ \begin{vmatrix}\begin{pmatrix}10 \\ 8\end{pmatrix}\end{vmatrix}} = {420 \over \sqrt{1\,700} ⋅ \sqrt{164}}\)

○

\(\varphi = \cos^{-1}({420 \over \sqrt{1\,700} ⋅ \sqrt{164}}) ≈ 37{,}3\degree\)

opgave 5

De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen
\(\begin{cases}x(t) = -t^{2} - 4 t \\ y(t) = \frac{2}{3} t^{3} - 6 t\end{cases}\)
Zie de figuur hieronder.

Bereken de coördinaten van de snijpunten van de baan met de \(y \text{-}\)as.

SnijpuntenYas

00qs - Parameterkrommen - basis - 0ms

○

Snijpunt met de \(y \text{-}\)as betekent \(x(t) = 0 \text{,}\) dit geeft
\(-t^{2} - 4 t = 0\)

○

[Oplossen geeft]
\(t^{2} + 4 t = 0\)
\(t (t + 4) = 0\)
\(t = 0 ∨ t = -4\)

○

[De snijpunten met de \(y \text{-}\)as zijn dan]
\(t = 0\) geeft \(y(0) = 0 \text{,}\) dus \((0 , 0)\)
\(t = -4\) geeft \(y(-4) = -18\frac{2}{3} \text{,}\) dus \((0 , -18\frac{2}{3})\)

opgave 6

De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen
\(\begin{cases}x(t) = -1\frac{3}{4} t^{2} - 7 t \\ y(t) = \frac{1}{3} t^{3} - 4 t\end{cases}\)
Zie de figuur hieronder.

Bereken de coördinaten van de punt(en) van de baan waarin de raaklijn evenwijdig is met de \(x \text{-}\)as.

EvenwijdigMetAs (2)

00qt - Parameterkrommen - basis - 0ms

○

\(x'(t) = -3\frac{1}{2} t - 7\)
\(y'(t) = t^{2} - 4\)

○

[Evenwijdig met de x-as, dus]
\(y'(t) = 0\)
\(t^{2} - 4 = 0\)
\(t^{2} = 4\)
\(t = -2 ∨ t = 2\)

○

\(x'(-2) = 0 \text{,}\) dus voor \(t = -2\) heeft de baan een keerpunt in het punt \((7 , 5\frac{1}{3}) \text{.}\) In de figuur is te zien dat de baan in het keerpunt niet evenwijdig is met de \(x \text{-}\)as.

○

\(x'(2) = -14 ≠ 0 \text{,}\) dus voor \(t = 2\) is de baan evenwijdig aan de \(x \text{-}\)as in het punt \((-21 , -5\frac{1}{3}) \text{.}\)

opgave 7

De baan van een punt \(P\) wordt beschreven door de bewegingsvergelijkingen
\(\begin{cases}x(t) = 2 t^{2} - 6 t \\ y(t) = -2 t^{3} + 6 t\end{cases}\)
Zie de figuur hieronder.

Stel een vergelijking op van de lijn \(l\) die de baan raakt in het punt met \(t = -2 \text{.}\)

RaaklijnOpstellen

00qu - Parameterkrommen - basis - 0ms

○

\(x'(t) = 4 t - 6\)
\(y'(t) = -6 t^{2} + 6\)

○

\(t = -2\) geeft het punt \((20 , 4) \text{.}\)

○

[Voor de richtingsvector van \(l\) geldt]
\(\overrightarrow{r}_{l} = \overrightarrow{v} (-2) = \begin{pmatrix}x'(-2) \\ y'(-2)\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-14 \\ -18\end{pmatrix} \text{.}\)

○

[Hieruit volgt]
\(\overrightarrow{n}_{l} = \begin{pmatrix}18 \\ -14\end{pmatrix} \text{,}\) dus \(l{:}\,18 x - 14 y = c \text{.}\)

○

\(\begin{rcases}l{:}\,18 x - 14 y = c \\ \text{door } (20 , 4)\end{rcases} \begin{matrix}c = 18 ⋅ 20 - 14 ⋅ 4 = 304\end{matrix}\)
Dus een vergelijking van de raaklijn is \(l{:}\,14 x - 18 y = 304 \text{.}\)